Mi az a virtuális fal, és miért van szüksége egy robotporszívóra?

A legjobb 2019

Úgy döntöttünk, hogy térképekkel összeállítjuk a robotporszívók értékelését, amely segít a helyes választásban.

Modell Xiaomi Mi Robot porszívó Samsung POWERbot VR-10M7030WW Neato Botvac D7 csatlakoztatva iRobot Roomba 980 iClebo Omega
Fénykép
Tisztítás típusa száraz tisztítás száraz tisztítás száraz tisztítás száraz tisztítás száraz tisztítás
Teljesítmény, W) 55 80 Nincs adat Nincs adat Nincs adat
Főkefe
Oldalkefék 1 Hiányzó 1 1 2
Akkumulátor (mAh) 5200 Nincs adat 4200 3300 4400
Funkciók
  • takarítás menetrend szerint
  • esésvédelem
  • térképészeti rendszer
  • akadályérzékelő
  • dokkoló
  • Internet vezérlés
  • takarítás menetrend szerint
  • esésvédelem
  • térképészeti rendszer
  • akadályérzékelő
  • dokkoló
  • Internet vezérlés
  • takarítás menetrend szerint
  • esésvédelem
  • térképészeti rendszer
  • akadályérzékelő
  • dokkoló
  • Internet vezérlés
  • takarítás menetrend szerint
  • tisztítási időzítő
  • esésvédelem
  • térképészeti rendszer
  • akadályérzékelő
  • dokkoló
  • Internet vezérlés
  • tisztítási időzítő
  • esésvédelem
  • térképészeti rendszer
  • akadályérzékelő
  • dokkoló
  • polírozási mód

Xiaomi Mi Robot porszívó

Robot lidarral a tok tetején és okostelefonról történő vezérlés lehetősége. Javasoljuk az első verziót, ha nincs szüksége nedves tisztításra. A második verzió másfélszer többe kerül, de kisebb javításokat kínál.

iClebo Omega

Prémium készülék. Önszabályozza szívóerő be A padlóburkolat függvényében leküzdi a 15 mm magas akadályokat, 5 fokozatú légtisztítással rendelkezik. Megjelent az orosz piacon az iClebo Omega O5 frissített modellje - a gazdaságos a régit kedvezményes áron vásárolhatja meg, a technológia szerelmesei pedig többet fizethetnek az újért.

iRobot Roomba 980

Akár 19 mm magas akadályokat is leküzd, a gyártó szerint nem gabalyodik bele a vezetékekbe. Megkülönböztető jellemzője a két gumihenger a hagyományos turbókefe helyett. A kialakítás javítja a szőnyegek tisztítását, és segít elkerülni a szálak feltekerését az ecset körül.

Samsung POWERbot VR-10M7030WW

Robotporszívó koreai gyártó szobatérképének felépítésével, bevonatok, köztük szőnyegek vegytisztítására. Eredeti kialakítás jellemzi, amelyben nincsenek oldalkefék, és a középső széles előretolt.

iLife A9s

A legolcsóbb térképépítő robotporszívót keresi? Ez a kínai neked való. A padló vegytisztítása és nedves felmosása, vezérlés a mobilalkalmazáson és az Amazon Alexa hangsegéd segítségével. Sajnos az Alexa nem érhető el Oroszországban.

Neato Botvac D7 csatlakoztatva

A berlini IFA 2017 győztese. A lézeres navigációval felszerelt otthoni tervezés érdekében a D-alak lehetővé teszi a sarkok és falak alapos tisztítását. Az alkalmazásban korlátozott területeket állíthat be, így nincs szükség virtuális fal megvásárlására.

A robot összeszerelése

Az összeszerelési folyamat nemcsak a telepítést, az összes alkatrész elhelyezését tartalmazza a megadott helyeken, hanem az ablakok, lyukak vágását, a tok oldalfalának kialakítását is. A polisztirol lemez könnyen meghajlik hevítéskor. Használhat forró vizet vagy hajszárítót.

Ragasztáskor az alkatrészeket a kompozíció teljes kötési idejére rögzítik. Részletesebb utasításokat a ragasztócsöveken talál. Ez általában 24 óra. Az epoxidok és más komponensek esetében az elkészítési idő eltérhet.

A táblák, az egyes egységek rögzítéséhez a porszívó testén belül megengedett ragasztópálcás hőpisztoly használata. De az önmetsző csavarok rögzítői megbízhatóbbak és rugalmasabbak lesznek. A szerelés mechanikai része nem okoz nehézséget.

Mindenki számára elérhető, aki gyermekkorában a Lego konstruktoron végzett összeszerelési és szétszerelési gyakorlatot végezte. Ha hiba nem csúszott a számításokba, minden részlet a helyére kerül

Fontos, hogy az elektronika, a motorok és a kerekek védve legyenek a portól. Ehhez a portartályt el kell különíteni más rekeszektől.

A megoldási lehetőségek az alábbiakban találhatók. Itt megtalálható a porszívó diagramja is.

Melyik úton kell haladni - mindenki maga dönti el.Ha egyszerű otthoni asszisztens szeretne lenni, akkor minimális részletekkel megteheti anélkül, hogy túlterhelné a szerkezetet.

Ugyanez vonatkozik az akkumulátor kapacitásának növelésére (csökkentésére), az Arduino kártya kicserélésére egy kompaktabbra, beleértve a további érzékelőket. A porszívó alapváltozatát pedig szó szerint a hétvégén vagy 2-3 este össze lehet szerelni.

Frissítési lehetőségek

A tökéletességnek nincsenek határai. A robotporszívó frissítése hatással lehet mind a mechanikára (kerekek, további forgó kefék felszerelése), mind az elektronikára (az Arduino kártya, az érzékelők, a töltésszabályozó stb. Cseréje).

Lehetséges, hogy működés közben a porszívó tulajdonosa le akarja festeni a testet, erre alkalmasak az aeroszolos nitrozománcok. Vagy cserélje ki a szoftvert úgy, hogy az Android környezethez igazítja, hogy még okosabb legyen a porszívó. És okostelefon segítségével vezérelhető. Vannak kész ötletek és megoldások. És kitalálhat valami sajátot, az Arduino platformot erre hozták létre.

p> Link megosztása:

Szüksége van a robotporszívóra virtuális falra?

A szakértők biztosítéka szerint egy olyan eszköz, mint a virtuális fal, használata a következő egyértelmű előnyökkel jár:

  1. A tisztítási folyamat maximális automatizálásának lehetősége.
  2. A törékeny tárgyak biztosításának képessége.
  3. Az a képesség, hogy „védje” az ablak melletti területet az eszköztől, ahol az „beakadhat” az alacsony függönyökbe.
  4. A zónák tisztításának lehetősége a stúdióapartmanokban és a nagy szobákban.

Ha összehasonlítjuk az ilyen eszközt egy speciális kamerarendszerrel, olyan adatok alapján, amelyekből a robotporszívók számos modellje tisztítási térképeket készít, akkor némi előnye van velük szemben, mivel egy ilyen zónahatároló rendszer kevésbé valószínű kudarcot vall. Ezenkívül a kamerák használata magában foglalja minden alkalommal, amikor megváltoztatja a nagy tárgyak helyét a szobában, és új takarítási tervet készít.

Ha párhuzamot vonunk egy ilyen fal és egy virtuális irányjelző között, akkor leggyakrabban az utóbbinak lesz több előnye. A világítótorony fő feladata, hogy engedélyezze vagy megtiltja a készülék más helyiségekbe való áthelyezését, és a munka befejezése után térjen vissza a töltőállomásra.

Az eszköz lehetővé teszi, hogy a készülék a következő helyiségbe költözzön, amikor az első takarítás befejeződött, ami általában lehetővé teszi az önállóság és a tisztítási minőség magasabb szintjének elérését, bár jelzőfény használata esetén a hibák nem ritkák. Ezenkívül a legtöbb navigációs kockával azonnal forgalomba hozott modell sokkal drágább, mint a "klasszikus".

Összefoglalva azt a következtetést vonhatjuk le, hogy a virtuális falak valójában pótolhatatlan eszközök a robotporszívóval való használatra. Működésük lehetővé teszi nemcsak a belső tárgyak és a készülék védelmét a sérülésektől, hanem a tisztítás általános minőségének javítását is.

Működési elve

Lássuk, hogyan működik a virtuális fal. Működési elve meglehetősen egyszerű. Amikor a robot be van kapcsolva, infravörös sugarat küld, hogy a porszívó útjába kerüljön.

A középkategóriás robotok infravörös érzékelők segítségével navigálnak a lakásban. Továbbá jelet bocsátanak ki, amely egy szilárd akadályhoz (falhoz, székhez, szekrényhez) érve visszatér az érzékelőhöz, amely fogadja a sugarakat, és a porszívó parancsává alakítja azokat.

Hasonló helyzet áll elő, amikor a robot jele találkozik a korlátozó jelével. A robot nem az emberi szem számára láthatatlan virtuális falként érzékeli, hanem valós akadályként. Az érzékelő jelzi, hogy ezen a területen van egy zóna, amelyet nem szabad tisztítani. Ezért a robot megváltoztatja az útvonalat, hogy ne lépje át a korlátozó által jelzett vonalat, vagy azonnal kialakítja azt, figyelembe véve a virtuális valóságot.

Hogyan működik a Xiaomi robotporszívó mágnescsíkja?

A Xiaomi robotporszívó kiegészíthető egy speciális mágnesszalaggal.Ez az eszköz segít a helyiség zónázásában és bizonyos területek tisztán tartásában. A mágneses szalag segítségével meg lehet védeni azokat a területeket, amelyekbe a robot nem eshet.

A termék fő jellemzői és előnyei a következők:

  1. Kis vastagság. A szalag szélessége 2,5 centiméter, míg vastagsága nem haladja meg a 2 millimétert. Ez segít elkerülni az emberek és háziállatok mozgásával kapcsolatos problémákat. A padló könnyen söpörhető és mosható.
  2. Hatékony láthatatlan gát a porszívó számára. Az okoseszköz 3,5 méter távolságban veszi fel a szalag jeleit. Ez lehetőséget ad arra, hogy előre megtervezze tetteit.
  3. Különböző hosszúságú virtuális akadályok. A terméket tekercsben értékesítik. A speciális jelölés miatt azonban a szalag 30 centiméteres többszörös szegmensekre osztható. Ez biztosítja az anyag gazdaságos használatát.
  4. A készülék mágneses sugárzásnak való kitettsége. A porszívó érzékelője könnyen felveszi az övön található csík jelét.
  5. Nincs szükség hálózati kapcsolatra. A szalag tápegység és elemek nélkül is működhet.
  6. A rögzítés egyszerűsége. A szalag rögzítéséhez elegendő megmérni az akadály hosszát és levágni a szükséges töredéket. Jó tisztítani a padlót a zónás területen. Ezután fokozatosan távolítsa el a védőfóliát, és rögzítse a mágneses matricát a padlóra.

Mi készítjük az ügyet

Ha azonnal mindent rendben akart tenni, akkor nem nélkülözheti a porszívónk házát. Ehhez műanyagra van szükségünk - polisztirol, polivinil -klorid.

Először is ki kell találnia, hogyan illeszkedik a töltelék a tokba. Ha a legkisebb ellenállás útját követi, akkor bármely kész porszívó ergonómiáját veheti alapul. Általában korong alakúak, nagyjából azonos méretűek. Ez azt jelenti, hogy 2 azonos átmérőjű kört és a porszívó oldalfalát (tömör szalagot) kell vágni (készíteni).

A tápegységtől függően elemtartó van kijelölve. A legjobb, ha a széles körben használt 18650 elemeket használja - ezek megtalálhatók laptopokban, játékokban és tápegységekben. A mozgásérzékelők elöl helyezkednek el, ők felelősek a porszívó "viselkedéséért". Feltétlenül mérlegelni kell a kerekek, meghajtásaik, a központi tábla (Arduino) és a porgyűjtővel ellátott turbina elhelyezését.

A számítás helyességétől, az alkatrészek elrendezésének alaposságától függ, hamarosan radikálisan meg kell változtatni a porszívó kialakítását, vagy csak egy kis korszerűsítésre kell korlátozódni. A tok méretei a mikrokontroller típusához, további táblákhoz vannak kötve.

Az eredeti Arduino 3 fokozatot biztosít: "Uno", "Pro", "Leonardo", valamint kiegészítő csatlakozókkal ellátott táblákat ("Mega", "Due"). Vannak kompaktabb lehetőségek is - "Nano", "Micro". És ez nem számolja a számos kínai klónt, amelyek nem rosszabbak a funkcionalitás szempontjából. De gyakran sokkal olcsóbb.

Ezért jobb előre látni ezeket a tényezőket. És csak ezután kezdje el megvalósítani elképzelését, elkészítve a porszívó testét. Az átmérő nem lehet kevesebb, mint 30 centiméter. Ellenkező esetben semmi sem fér bele. Jobb, ha a szabad helyet használja akkumulátor hozzáadására vagy a porzsák kibővítésére.

Továbbá a tok kialakításánál figyelembe kell venni a porszívó szétszerelésének, javításának lehetőségét. Ezért ajánlott eltávolítható burkolatokat vagy nyílásokat készíteni, hogy hozzáférést biztosítson a belső térhez. Ez egy kicsit több időt vesz igénybe, mint a műanyag alkatrészek elkészítése. Előfordulhat, hogy először is el kell készítenie egy makettet egy porszívóból, rajzolni kell egy robotot a papírra.

De egy ilyen taktikai lépés megmenti Önt a porszívó átrendezésével, átalakításával kapcsolatos számos problémától. Gyakran az ilyen nehézségek kiküszöbölése több erőfeszítést igényel, mint a kezdeti számítás, a csomópontok elhelyezése, figyelembe véve a felsorolt ​​követelményeket.

Azt sem árt figyelembe venni, hogy az Arduino mikrokontroller firmware -t, szoftvercserét igényel.Ehhez feltétlenül ki kell hozni azt a csatlakozót, amelyen keresztül a robot "agyát" egy nagy számítógéphez csatlakoztatják. És miután az összes fő pontot azonosították, elkezdheti a porszívó ötletének megvalósítását.

Amikor PVC -ből, polisztirolból készült házat választ, az összeszereléshez megfelelő összetételű ragasztót használnak. Nem alkalmas epoxi öntött alkatrészek ragasztására. És az "epoxi" lemezekhez a ragasztónak is sajátnak kell lennie

Fontos megérteni

A porszívó testét akár vékony (akár 5 milliméteres) rétegelt lemezből is össze lehet szerelni. A nagyobb vastagság növeli a súlyt. A kevesebb nem biztosítja a szükséges merevséget. A fával való munka nem nehéz feladat: az alkatrészeket szúrófűrésszel vágják ki, csiszolják, méretre igazítják és összeragasztják.

És végül, a leglustábbak számára az a lehetőség, hogy keressenek egy tokot egy használhatatlan robotporszívóból, vagy vásároljanak készen az egyik üzletláncban. De ebben az esetben előre ki kell választania az alkatrészeket, figyelembe véve a méreteket. Ellenkező esetben egyetlen dolgot kell megváltoztatnia: a testet vagy a részleteket.

Robot porszívó szerelési rajza otthon

A saját kezű robotporszívó helyes elkészítéséhez be kell tartania a következő algoritmust (a sémát egyértelműen meghatározott sorrendben kell végrehajtani):

  • Töltse le a szükséges szoftvert. Ha azt szeretné, hogy robotporszívóját a lehető legközelebb hozza a gyári társaihoz (az elvégzett funkciók alapján), akkor le kell töltenie a szükséges szoftvert az Arduino mikrokontrollerre. Ezt megteheti egy közönséges személyi számítógép segítségével - csak fel kell töltenie a kódot az Arduino táblára.
  • Rögzítse a fő alkatrészeket. Annak érdekében, hogy a robotporszívó, a hűtő, a mikroáramkörök, az akkumulátorok és a készülék minden egyéb töltete biztonságosan rögzíthető legyen, szükség van egy rétegelt lemez alapra. Ez lesz a porszívó alja is. A turbinát és a szuperragasztó segítségével előre egymáshoz ragasztott hulladékgyűjtő tartályt is ott rögzítik. Ezenkívül a tartályt fel kell szerelni egy speciális csővel, amelyen keresztül a kifújt levegőt eltávolítják. Vastag ruhával kell védeni, amely szűrőanyagként fog működni. A hűtőt egymás után fel kell ragasztani az összes szervóra, majd ugyanarra a rétegelt lemezre kell ültetni, amelyre addigra már mikroáramköröket és akkumulátorokat kell felszerelni a készülék táplálására. A robotporszívó kerekei megvásárolhatók a piacon (azonban kipróbálhatja őket bádogdobozból).

A robotporszívó mechanikus része

  • Szerelje be a lökhárítót. Ebben a modellben polivinil -kloridból készül. Mindazonáltal fém társaik is lehetségesek. Mindenesetre ütközéskor fizikailag kell a kapcsolóra hatnia, ami miatt a jármű a másik irányba mozdul el. Azt is érdemes megjegyezni, hogy az ütközés után a lökhárítónak vissza kell térnie eredeti helyére.
  • Szerelje be a házat. Annak érdekében, hogy a szerkezet minden tartalma megbízhatóan védett legyen, a legjobb, ha polivinil -klorid tokot használ. Ugyanakkor vágásokat végezhet rajta, hogy jobban eltávolítható legyen. A burkolat mágnesekkel van rögzítve. Ideális esetben legalább 8 darabnak kell lennie (a változatok, amelyekben többet használnak, szívesen fogadják).

Robot porszívó készítése otthon

A technológia előnyei és hátrányai

Az első módszer (távolságérzékelők) a legprimitívebb, elavult és olcsó modellekben használják, például az iCLEBO Smart. A készülék nem követi nyomon a bútorok, emberek, állatok mozgását valós időben, és hosszú ideig felépíti a helyiséget.

A második módszerben használt kamera fényt igényel, így a porszívó elveszhet egy rosszul megvilágított helyiségben. Ezenkívül a készülék kameráját a mennyezet vezeti, amely nem ismétli az alapterületet a elhelyezett bútorokkal.Az ultrahangos távolságérzékelők segítenek, és segítenek a porszívónak "látni" az akadályokat, kiegészíteni és finomítani a térképet.

A harmadik változatban a lidar hibás lehet, ha tükörrel vagy fekete bútorokkal találkozik. Az ultrahangos távolságérzékelők segítenek, jelezve a takarító akadályait. A lézeres távolságmérő magasabbra teszi a porszívót, mint az nélküle álló modellek, ami problémákat okoz alacsony bútorok alatt történő vezetéskor. A mozgó alkatrészek és az összetett lidar kialakítás csökkenti a megbízhatóságot.

A lényeg az, hogy a gyártó hogyan állította be a szoftvert. Ha az egyik porszívó a tükörbe temetkezve rájön, hogy fal előtt áll, és megjelöli a térképen, akkor a másik megpróbál elhaladni, hisz az út szabad

Robot plotter

Akciósan is talál egy vegyes típusú robotporszívót. Száraz és nedves tisztítást is végez. Meg kell azonban jegyezni, hogy ez a fajta otthoni berendezés nem alkalmas allergiások számára. Ez a robot kendővel vagy mikroszálas kendővel tisztít. Ezenkívül az ilyen típusú modellek nem tisztítják az összes padlót. Előnyben részesítik a következő padlóburkolatot:

  • csempe;
  • laminált;
  • linóleum;
  • lakkozott parketta.

Ami a szőnyeg anyagát illeti, vannak korlátozások - ez a fajta automatizált berendezés nem tisztítja meg az anyagot 3-4 mm -nél hosszabb halommal.

Moneual nedves és száraz robot plotter

Virtuális fal telepítése

Ahhoz, hogy a virtuális fal pozitív hatással legyen, helyesen kell elhelyezni a szobában. Ugyanakkor a tisztításra szolgáló területnek maximálisnak kell lennie, csak bizonyos területeken korlátozzák a mozgást és a hozzáférést. A takarítás megkezdése előtt alaposan meg kell vizsgálnia a lakást. Határozza meg, hogy mely helyiségekben és területeken lehet azonnal elindítani a robotot, és hol kell elvégezni az előkészítő tevékenységeket: távolítsa el a függönyöket, drótokat, gyermekjátékokat és a padlón szétszórt dolgokat. Minden törékeny dizájn elemet kiutasítanak.

Általában nem lesz képes eltávolítani mindent. Ezért eldöntik, hogy mely területeket zárják le a mindenütt jelenlévő robot számára. Telepítse a készüléket a fal közelébe úgy, hogy az általa kialakított sugár átfedje a porszívó útját. Ellenőrzik, hogy a robot képes lesz -e oldalról megkerülni az akadályt, megkerülve a készüléket a háta mögött.

Néha a virtuális fal helyett belső ajtókat, különféle törököket és bőröndöket használnak, amelyek elzárják a védtelen helyekre vezető utat. De a porszívóhoz vezető utat elzáró bőrönd is zavarja a lakás lakóit. A robotot véglegesen el kell távolítani és fel kell szerelni, mielőtt elkezdi tisztítani. És nem tűnik túl ügyesnek.

Ha már van egy fala, akkor tetszőleges számú darabot is megvásárolhat. Mindegyik együtt dolgozik egy porszívóval, biztosítva a kényelmet és a tisztaságot. Egyes robotok a tisztítás megkezdésekor automatikusan bekapcsolnak, másokat előzetesen be kell kapcsolni. Ez a tervezéstől függ, és a használati útmutatóban fel van tüntetve.

Működési elve

A készülék hatásmechanizmusa az infravörös sugárzás és az érzékelők használatán alapul. Amikor ilyen sugarat észlel az úton, a robot akadályként érzékeli. Ez lehetővé teszi számára, hogy megtervezze útvonalát, nehogy átlépje a vonalat. A tisztítási területek korlátozásának módszerének alkalmazása bizonyos mértékű emberi részvételt igényel. A tulajdonosnak saját maga kell elrendeznie az ilyen falakat

Ebben az esetben nem kis jelentősége van a hozzáértő elhelyezésnek, amely a takarítás maximális területét biztosítja.

Fontos annak biztosítása, hogy az érintett területen ne legyen törékeny tárgy vagy függöny. A kényelmesebb zónázás érdekében egyszerre több virtuális falat kell használnia.

Az infravörös sugár segít a porszívónak elkerülni a törékeny vagy veszélyes tárgyak érintését. A tulajdonosnak elegendő virtuális falakat telepíteni. Ezek azonban manuálisan vagy automatikusan be- és kikapcsolhatók a robot indításakor. A konkrét mód a típustól függ.Szinte minden robotporszívó hasonló navigációs segédeszközzel rendelkezik.

Technológiai jellemzők

Az érzékelőknek köszönhetően elkészül a tisztítandó helyiség térképe, amely után a gép optimális mozgási pályát végez, és megtisztítja a padló minden centiméterét anélkül, hogy 10 -szer átmászik. Az alaprajz elkészítésének három lehetőségét ismerjük.

  • Távolságérzékelők (érintkező vagy ultrahangos). A robot a falak mentén mozog, érintéssel megvizsgálja a helyiséget, és hozzávetőleges tervet készít, majd kiválasztja a mozgás pályáját, és megkezdi a takarítást.
  • Egy kamera a ház fedelén. A processzor folyamatosan dolgozza fel a képkockákat a kamerából, felhasználva azokat a térbeli tájékozódásra.
  • Lidar (lézeres távolságmérő a tok fedelén). A készülék működés közben forog, információt kap a környező tárgyakról és a tőlük való távolságról.

Hol lehet beszerezni és hogyan kell feltölteni a firmware -t

A szoftver vagy firmware olyan dolog, ami nélkül a robotporszívónk nem mozdul, nem fogja ellátni otthoni asszisztensi funkcióit. Megszerezheti ugyanazon az erőforráson, ahol az Arduino táblát vásárolták, vagy az amatőr webhelyek egyikén, ahol házi készítésű termékeket gyűjtenek.

Az egyik megoldásnál a fejlesztés szerzője kedvesen megosztotta az olvasókkal a legegyszerűbb, leg kaotikusabb takarításra tervezett programot. Általánosságban elmondható, hogy az Arduino egy olyan platform, amelyen a rajongók saját igényeiknek megfelelő megoldásokat hoznak létre. Ezért két módja van: írjon szoftvert saját maga (ha tudja, hogyan kell programozni), vagy vegye igénybe valaki segítségét, vegyen készen.

Alapvető ismeretek az Arduino -ról, a PC -ről, kölcsönhatásuk elve nélkülözhetetlen. Azok számára, akik nem bíznak saját képességeikben, jobb, ha nem kockáztatnak. Számos módja van az Arduino mikrokontroller szinkronizálásának, a szoftver feltöltésének:

  • az Arduino IDE használatával;
  • programozó;
  • csatlakozás egy másik Arduino táblához.

Az első módszer az Arduino IDE letöltése (vagy online használata). A szoftver a legtöbb modern operációs rendszeren fut - Windows, Linux, Mac OS. Mielőtt cselekedne, nagyon tanácsos pontosan megérteni, hogy mit tesz.

Erősen ellenjavallt, ha vakon teszünk valamit az Arduino -val, próba és hiba útján. Jobb, ha kész és varrott táblát rendel. Előzetesen elő kell készítenie az USB -csatlakozókábelt is. Minden információ az Arduino -val való együttműködésről, annak szoftverkörnyezetéről megtalálható a neten. Nem nehéz elsajátítani, lenne vágy.

Az Arduino IDE felület meglehetősen egyszerű és intuitív. Ha valami nem sikerül, mindig segítségért fordulhat az Arduino Wiki dedikált részéhez.

A következő módszer egy programozó használata. Ez egy speciális készülék, amely külön kapható. De lehetővé teszi, hogy különböző Arduino táblákkal dolgozzon, szoftvereket töltsön le hozzájuk.

Az utolsó javaslat az Arduino egyikét használja programozóként. A módszer nem rosszabb, mint a többi, meglehetősen hatékony. Ahhoz, hogy a javasolt opciók mindegyikét a porszívó minden egyes szétszerelése nélkül megvalósítsa, biztosítani kell a hozzáférést a házban lévő táblacsatlakozóhoz. Ez lehet ablak, USB -csatlakozóval ellátott hosszabbító kábel, amelyet a porszívó fedele alatt hoznak ki, vagy saját módszer. Ha csak kényelmes volt használni.

Kimenet

A robotporszívóba beépített kamerák, érzékelők csak valós, szilárd akadályokra reagálnak. Egyetlen program sem tudja megjósolni, hogy a tulajdonos pontosan hol nem akarja átengedni az otthoni asszisztenst. A virtuális fal használata lehetővé teszi a robot számára, hogy "megmagyarázza", hogy lehetetlen elmenni egy adott helyre, bár a hozzá vezető átjárót nem akadályozzák valódi akadályok.

Ajánljuk:

A robotporszívó működése: a tisztítás eszköze és elve

Robot porszívó iLife V50 Pro memória funkcióval

Robotporszívó iRobot Roomba 616: kiváló minőségű tisztítás magas költségek nélkül

Robotporszívó ILife V8s i-Move és i-Dropping technológiákkal

Iclebo Omega robotporszívó: intelligens tisztítás kényelemmel

Samsung robotporszívók: a modell áttekintése

flw-hun.imadeself.com/33/

Javasoljuk, hogy olvassa el:

14 szabály az energiatakarékosságra